1、电池的拆卸

①进行参数备份

②关闭控制器的电源

③拔出电源插头

④拆下顶板

RC90（LS3，LS6用），RC90-B（LS3-B，LS6-B用），固定螺丝10个

RC90（LS20用），RC90-B（LS10-B，LS20-B用），固定螺丝6个

⑤拆下电池电缆

⑥沿垂直方向拆下电池

2、电池的安装

①安装新电池（请利用安装爪固定电池）

②连接电池电缆

③安装顶板

RC90（LS3，LS6用），RC90-B（LS3-B，LS6-B用），固定螺丝10个

RC90（LS20用），RC90-B（LS10-B，LS20-B用），固定螺丝6个

④连接电源插头之后，打开控制器电源，确认控制器正常启动，没有震动或者异常声音

机械手本体电池更换

1、电池单元（锂电池）的更换

①关闭控制器

②拆下连接器板

③从底座上拆下电池板

电池板固定螺丝：1-M3*5 请注意勿使电池连接器脱落

如果在连接新电池之前取出所有旧电池，原点位置数据则会丢失，此时需要进行原点调整。